【行业背景】 随着工业自动化的不断推进，越来越多的自动化设备替代人工；早起在旋瓶盖方面大多采用手工包装，费时又费力，有些材料长期接触还不影响人的身体健康。为了改善，就衍生出了传统的自动旋盖方案。自动旋盖机在食品、饮料、酿造、医药等行业应用广泛。
【传统方案】 自动化旋盖机的传统方案一般是用电机+驱动器做动力结构，在电机驱动机构上，安装一个力传感器，来监控旋盖时的扭力大小，从而实现瓶盖的旋紧。
存在的问题： 1.分体的电机+驱动器的方式：这样不仅布线繁琐、空间占用大，而且整个控制流程也十分复杂，大大增加了开发周期。 2.力传感器：为了防止扭力过大，通过加装转矩限制器等外部器件来控制扭力，使得设备设计变的复杂、提高了成本。 【解决方案】 采用九游AG服务BLM一体化直流无刷电机，通过力矩模式，可以直接设定扭力的大小来限制旋紧力的大小。 电机集编码器+驱动器+控制器于一体，使用简单、体积小，不仅缩小了占用设备的空间、加快了开发周期，也省去了外部器件，同时还大大降低了设备的成本。 通过无刷电机精准控制旋盖扭力并具有力矩信息反馈功能，防止用力过度导致瓶盖损坏，配合各种产品要求。
BLM一体化无刷电机是九游AG服务公司自主研发的高性能的无刷伺服产品，基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CAN/MODBUS总线控制，具有动态响应高、运行平稳、控制精度高等特点。 网络控制：
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