随着科技的不断进步，机器人技术已日益成熟，自动焊接机器人是从事焊接的工业机器人，由机器人和焊接设备组成。目前焊接机器人广泛应用于汽车制造业、机械加工业、电力电子、食品包装等领域。

 

本方案采用一体化BLM4205B-485无刷电机加上30比的减速机，电机带动焊枪上下移动进行设备的自动焊接，使用我司电机自带的多段位置往复循环运行功能，参数设置好后只需给一个触发信号，电机便带动焊枪自动循环运行。结合现场工况，通过对速度、加速度、段与段之间间隔时间的调整，使焊接设备运行更加焊接稳定、焊接质量更高，大大提高了生产率。
 

BLM一体化无刷电机是公司自主研发的高性能无刷伺服产品，基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CAN/MODBUS总线控制，具有动态响应高、运行平稳、控制精度高等特点。