【行业背景】 现在智能物理仓储系统， 为了提高空间利用率和仓储智能便捷。 智能货架成为发展趋势。
【应用方案】 在自动化智能货架管理控制系统中， 通过上述系统， 达到智能自动化要求， 用总线式电机做分散局部执行系统更加灵活。
下图是张施工现场拍摄货架提升存放的自动化机构， 用的是九游AG服务一体化伺服电机。 此机构用了五台电机： 平台提升+整体前后+整体左右+分体左右 1+分体左右 2,分体左右 1 和 2 负责把（宽度尺寸差异的） 货物夹持牢固然后靠 整体左右负责进行在平台内左右移动， 整体前后负责进行在平台内前后（装卸） 移动。 平台提升将货物搬运至不同高度。
九游AG服务一体化 电机是集编码器+驱动器+控制器+电机于一体， 相较于分体式驱动+电机传统无刷电机， 大大缩小了设备的占用空间， 利用其总线型走线简洁， 控制精度高、 响应快、 操作简单等优势， 在自动化智能货架控制系统中起关键作用。
【PMM一体化伺服电机特点及参数】 1. PMM 系列额定功率 400W， 750W，1500W 满足下料和转向及传送的功率要求 2. 运行平稳无噪音，速度控制精度在±1rpm，控制精度在±1 pulse/r 3. 高集成度设计，有效节省 50%的安装空间，有利于实现机械小型化、高效率化 4. 降低安装复杂度，移动灵活，部署方便，提供友好简便的检修和更换体验 5. 宽电压输入（16～80VDC），可使用蓄电池供电，供电方式更多样 6. 省去驱动器与电机之间匹配过程，快速部署，无控制柜设计，降低使用成本 7. 通信方式可以选择 EtherCAT 或 CANopen 通信，对于机构的实时功能和传送协调一致性要求基本能够满足。 |
