【行业背景】 卡盘是用来夹紧工件的机械装置。利用分布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位，卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构 3 部分组成。 从卡盘爪数上可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。 从结构上可以分为：中空卡盘和中实卡盘。
【方案介绍】 从动力上卡盘可分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。下面主要介绍电动卡盘控制方式，主要采用一体化电机驱动。 控制说明：电动卡盘主要由 4 个一体化步进伺服电机控制 设备应用：激光专业切管机、激光管板一体机、等离子切割设备、 焊接设备等各种管类切割加工设备 电机型号：STM57B5B-485-M 控制方式：转矩控制 控制说明：夹爪先回到初始位置，工件置于设备中心，启动设备，电机进行转矩控制，当电机 达到所设置的目标转矩，停止运行。等待加工完成，夹爪回到初始位置。
STM57-M 一体化步进伺服电机参数
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