【行业背景】

随着现代工业技术的发展，在万物互联的时代，各种工业化设备向着越来越智能、便携的方向演变，人们更青睐于“一键操作”。因此，三轴操作平台在保证多轴数控机床的控制精度的前提下，设备更简洁、操作更简单必然受到人们的欢迎。

【应用案例介绍】

本文以PMM60系列一体化伺服电机的三轴运动平台伺服控制系统为例来给大家介绍三轴钻孔机的应用案例。

系统配置

本套控制系统是在本公司研发的NIMC2000一体化有屏控制器上运行，通 过可视化界面，操作更简单。

如上图所示，系统包含以下硬件：

NIMC2000一体化控制器；3台PMM6020一体化伺服电机；开关电源； 电源线及通信电缆若干。

控制器页面介绍

1. 控制系统运行主页面

设备通电后，一体化控制器自动进入到开机页面并进行通信初始化。

点击进入系统，会提示“请输入密码”，正确输入密码后会进入“启动界面 ”。

2. 启动界面

“当前状态”显示X轴、Y轴、Z轴电机的状态，初始状态下指示灯的颜色是黄色，运行过程中的颜色是绿色，故障状态的颜色是红色，从指示灯的颜色即可看出电机实时状态。“当前位置”显示X轴、Y轴、Z轴电机当前位置。

3. 控制界面

进入控制界面，点击控制界面中的“回零启动”，钻孔机的三个轴即可回到设定的零点位置（初始状态指示灯为黄色，运行过程指示灯为绿色， 故障状态为红色， 零点可在手动界面中设置 ） 。 

点击“自动启动”，设备即可按照设定的孔位进行自动运行（初始状态为黄色，运行过程指示灯为绿色，故障状态为红色）。

“当前位置”实时显示X、Y、Z三轴的位置，自动运行的孔位可点击孔位设置界面进行设置 。

点击“孔位设置”、“JOG界面”、“手动界面”、“诊断界面”，即可 进入相关界面，回零或自动运行过程中点击“停机”，设备停止运行， 点击“暂停”，设备处于暂停状态，点击“继续运行”，设备可继续运行。

4.孔位设置

在控制界面中点击“ 孔 位 设 置 ” ，即可进入孔位设置界面 。 

孔位设置界面根据设置X、Y、Z轴的位置，点击“孔1”~“孔16”后， 电机“保存参数”，进行孔位设置，本控制系统最多支持16个孔，点击“控制界面”可返回。

 5. JOG界面

在控制界面中点击“JOG界面 ”即可进入JOG 界面 。 

该界面可分别控制X、Y、Z轴进行前进、后退、停机，“当前位置”可实时显示设备的位置。 点击“启动界面”即可返回启动界面，点击“控制界面”即可返回控制界面。 

6. 手动控制

在控制界面上点击“ 手 动 界 面 ”即可切换到手动控制界面。 

手动控制界面可手动输入X、Y、Z轴的目标位置，点击“启动”即可运行到目标位置，“当前位置”可实时读取设备的当前位置。 点击“设置零点”即可设定设备的零点坐标，点击“控制界面”即可返回到控制界面 。

 7.  诊断界面

在控制界面中点击“诊断界面”会切换到诊断界面。界面可以实时监控当 前报警码，对应故障可手动进行复位。

点击“启动界面”可返回启动界面，点击“控制界面”可返回控制界面。

点击“故障说明”可查看报警含义，可根据报警码查找其报警原因。 

以上就是三轴钻孔系统的全部内容了，可视化的功能设置让三轴操作平台变得更加简单。