SR系列 Delta机器人 | ||
| SR系列Delta机器人是一款灵巧、精致、高效的基于一体化运动控制系统开发的4自由度Delta并联机器人。 其内部集成九游AG服务自主研发的NIMC2000系列一体化控制器，内置自研运动库和先进的控制算法，可实现高效的运动控制和路径规划，提高运动性能和生产效率。 机器人轴端采用3台PMM8063一体化伺服电机，回转电机采用STM28M系列一体化步进伺服电机爪。 | |
特点 ● 经典Delta并联机构，性能稳定 ● 具有XYZ轴平动和旋转轴±180°旋转的功能 ● 支持负载和工作空间的定制 ● 搭载高度集成的PMM系列一体化伺服电机、NIMC系列运动控制器，占用空间小 | ||
| SRD4M800P075CS101机器人产品构成 | |
| 高稳定性，小空间，低成本，可定制 ◆ NIMC2000N运动控制器 ◆ PMM80系列一体化伺服电机 ◆ STM28-M系列一体化步进伺服电机 |
 | 技术规格 | |||||||
| 型号 | 轴数 | 设计负载 | 安装空间 | 工作空间直径 | 旋转调姿范围 | 位置 | 旋转 | |
| SRD3M800P075 | 3+1 | 500g | 1000*1000*1000 | 800mm | ±180° | ±1mm | ±0.5° | |
| 运动频次 | 上摆 | 下摆 | 输入电源 | 电机及驱动 | 通信 | I/O | 额定功率 | |
| 120次/min | 30° | 65° | 48V直流 | 630W一体化伺服电机 | CANopen/EtherCAT | DI:6路；DO:2路 | 2500W | |
| 外形尺寸 |
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| 抓取频率 |
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