【 包装机】

在制袋、充填、封口为一体的包装机中，要求包装用塑料薄膜定位定长供给，无论间歇供给还是连续供给，都可以用一体式步进电机来完成。

1、用于间歇式包装机 

间歇式包装机使用一体式步进电机供膜，可靠性得到提高。以前的包装膜供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带的方式，结构复杂，调整困难，特别是当需要更换产品时，不仅调节困难，而且包装膜浪费很多。采用一体式步进电机与拉带滚轮直接连接拉带，不仅结构得到了简化，而且调节极为方便，只要通过控制面板上的按钮就可以实现，这样既节省了调节时间，又节约了包装材料。

 2、用于连续式包装机

在连续式包装机中，横封是一个很重要的执行机构，也是包装机中比较复杂的机构之一。特别对于有色标的包装膜，其封口和切断位置要求极其严格。为了提高切断的准确性，人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等，但这些机构都存在着调整十分麻烦、可靠性低的缺点。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和定位切断。

一体式步进电机直接驱动横封轮可以实现速度同步。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的，横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步，以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的，要满足速度同步的要求，可以将一体式步进电机一周内的转速分成两部分，一部分首先满足速度同步的要求，而另外空载在连续式包装机中，一体式步进电机是连续转动的，包装膜被均匀的连续输送，当改变袋长时，只需通过拨码开关就可以实现。