【 管道检测机器人】

1、介绍

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外包部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

小型管道检测机器人，广泛应用于各种隐蔽空间、狭小空间等缺陷检测，如：供水管道检测、排水管道检测、污水管道检测、矿井检测勘深、地震搜救等狭小以及人力无法检测勘测的领域。

2、组成

系统构成主要是由爬行器、收线车、控制终端、无线操作盒

爬行器：适用小管径；车体可搭载升降架、可更换不同大小的轮胎，满足不同管径检测的需要；可搭载扩宽底盘满足不同场景作业需要；密封防水性能好；

便携式收线车：厘米级计米装置、可移动式万向轮设计、伺服大扭矩电机、可选电动收线、一键急停装置；

控制终端：高亮度分辨率、触摸式显示屏；支持多语言文字、数字和字符标识输入；大容量硬盘内存；多路端口等；

3、运行过程

管道检测由地面控制台指挥。它可以轻松地向前、向后、向左和向右移动身体。带有摄像头的“头”可以旋转，一双“眼睛”也可以发光照亮四周。它在管道中爬行的同时，转动着它的小脑袋，用这只“眼睛”捕捉到的一切都清晰地显示在主控制器的屏幕上。

系统会自动记录爬行距离，准确定位管道中缺陷的具体位置，也可以根据设定的条件自动生成指定路段的报告，或者生成某段检测到的管道报告时间段，方便快捷。

4、产品使用

便携式收线车搭配我司 PMM400W 一体化伺服电机，可节约安装空间，方便接线布线，支持速度控制模式和力矩控制模式，更好的实现收放线自如；