【应用案例介绍】

一体化伺服电机是一种将电机、驱动器、编码器结合在一起的伺服系统，具有高精度控制、快速响应和高效运行等优点。系留无人机则是一种通过绳索或链条与地面设施连接的无人机，能够实现长时间的稳定悬停和空中作业。

01. 设备简介

电源线牵引装置：

在系留无人机中，电源线需要从地面设施一直延伸到无人机悬停的位置。为了确保电源线的稳定传输，一体化伺服电机可以作为电源线牵引装置的核心部件。通过控制电机的旋转方向和转速，可以实现电源线的收放和调整。这不仅能够提高电源传输的效率，还能够确保电源传输的稳定性。

一体化伺服电机结构示意图

自动收放装置：

在某些应用场景中，系留无人机的作业时间较长，需要频繁地进行电源线的收放操作。为了提高作业效率，一体化伺服电机可以配合自动收放装置使用。当无人机需要充电或其他原因需要收回电源线时，一体化伺服电机可以控制电源线自动收回；当无人机需要再次作业时，一体化伺服电机可以控制电源线自动放出。这不仅能够提高作业效率，还能够减少人工操作的错误。

监测系统：

为了确保电源传输的稳定性和安全性，一体化伺服电机可以配合电源状态监测装置使用。通过监测电源线的电流、电压等参数，可以实时掌握电源线的传输状态，并及时发现异常情况。这不仅能够提高作业的安全性，还能够延长电源线的使用寿命。

02. 方案示例

在实际应用中，某智能科技公司采用一体化伺服电机驱动系统，实现了高效、稳定的电源传输，从而提高系留无人机的作业效率和安全性。

通过电机轮廓转矩模式15%的转矩正向240RPM的速度收电源线，电源线的另一端牵引无人机。无人机高速飞行和下降时，电机持续收线，确保线时刻是绷直的。

系留无人机设备的一体化步进伺服电机

电机型号：PMM6020B-485-LB-0HE(短款)

控制方式：轮廓转矩模式

03.一体化伺服电机优势

高集成度提升设备便携性：一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整检测设备的角度和位置。

完善的报警功能：一体化伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。