STMP57M一体化步进伺服电机 | ||
| STMP57-M防水系列一体化步进电机集步进电机、控制器、驱动器、编码器于一体，具备IP65防扩等级。支持CANopen和Modbus总线协议。配合NIMStudio软件，可实现电机的参数设置和故障诊断功能，适用于多种小型设备。 | |
特点 ● IP65防护等级 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 共振抑制 | ||
| 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间
① 高效散热器 ② 驱动功能 ③ 编码器功能 ④ 控制功能 ⑤ 电机 |
 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定电压（VDC） | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 集成编码器 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STMP5756B-CANopen-M | 48 | 5 | 1.2 | 1.8 | 2相 | √ | 82 | 0.72 | |
| STMP5756B-485-M | 5 | 1.2 | 82 | 0.72 | |||||
| STMP5776B-CANopen-M | 5 | 2 | 103 | 1.2 | |||||
| STMP5776B-485-M | 5 | 2 | 103 | 1.2 | |||||
| ※注：支持CANopen总线、RS-485通信方式，轴径Φ8 | |||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 16VDC-52VDC | |
| 防护等级 | • IP65 | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
控制模式 | • CiA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
数字量输入/输出（DI/DO） | • DI：数量3个，采用高速双向光耦；高电平12~24V，低电平0~0.5V；支持PWM脉冲频率500KHz~2MHz 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 • DO：数量1个，MOS集电极开漏输出，2A@55V，最大脉冲频率2MHz 可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停止；3.目标达到；4.报警输出 | |
编码器 | • 2500线编码器 | |
通信方式 | • CANopen、Modbus | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
故障诊断和复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
模拟量输入(Al) | • 数量：1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号； • 分辨率：12bit；电压：0~10V • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
工作环境 | • 温度0℃~40℃ • 相对湿度10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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