STM42一体化丝杆步进电机 | ||
| STM42一体化丝杆步进电机支持CANopen和485总线控制，POM丝杆螺母，可配置数字量输入输出，专业丝杆步进电机驱动器生产厂家 | |
特点 ● POM丝杆螺母 ● 多种控制模式 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制 ● 支持多平台软件开发工具包(SDK) | ||
| 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间
① 高效散热器 ② I/O ③ 控制器 ④ 驱动器 ⑤ 电机 |
 | 技术规格 | |||||||||
| 型号 | 额定电压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 推力(N) | 负载(N) | 机身长度(mm) | 螺纹导程(mm) | 步长@1.8°(mm) | 自锁力(N) | |
STM4234B-CANopen-M-1ZB STM4234B-485-M-1ZB | 24 | 1.5 | 0.25 | 230 | 150 | 52 | 1.27 | 0.0064 | 150 | |
| 210 | 140 | 2.54 | 0.0127 | 55 | ||||||
| 180 | 112 | 3.175 | 0.0159 | 32 | ||||||
| 100 | 70 | 6.35 | 0.0318 | 14 | ||||||
| 50 | 28 | 12.7 | 0.0635 | 1 | ||||||
| 40 | 15 | 25.4 | 0.127 | 0 | ||||||
STM4248B-CANopen-M-1ZB | 2.5 | 0.48 | 450 | 320 | 67 | 1.27 | 0.0064 | 150 | ||
| 300 | 210 | 2.54 | 0.0127 | 55 | ||||||
| 270 | 215 | 3.175 | 0.0159 | 32 | ||||||
| 155 | 109 | 6.35 | 0.0318 | 14 | ||||||
| 70 | 54 | 12.7 | 0.0635 | 1 | ||||||
| 55 | 29 | 25.4 | 0.127 | 0 | ||||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，丝杆直径：6.35mm | ||||||||||
| 技术参数 | |
输入电压 | • 10VDC~36VDC | |
丝杆精度 | • 丝杆精度：0.18mm/300mm • 丝杆直线度：0.2mm/300mm • 背隙：0.02 | |
丝杆/螺母寿命 | • 取决于负载、速度和环境，一般为数百万次循环 | |
控制模式 | • CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
故障诊断 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
编码器 | • 2500线编码器 | |
通信方式 | • CANopen、Modbus通信方式 | |
控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个，频率500KHz~2MHz；支持5V/30V两种电平输入 • DO：数量2个，2A@55V，最大脉冲频率2MHz 输出方式：MOS集电极开漏输出 可配置功能：1.电机运行停止；2.目标达到；3.报警输出 | |
工作环境 | • 温度：0℃~40℃ • 湿度：10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
|
| 转矩——转速特性 |
|
