STM57一体化丝杆步进电机 | ||
| STM57一体化丝杆步进电机支持CANopen和485总线控制，可配置数字量输入输出，专业丝杆步进电机驱动器生产厂家 | |
特点 ● 多种控制模式 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制 ● 支持多平台软件开发工具包(SDK) | ||
| 结构示意图 | |
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◆ 在标准电机外形的基础上仅增加了2cm ◆ 结构紧凑、效率高、体积小 ◆ 节省了安装空间 ◆ 一体化简约设计，多种防护器件，安全可靠 |
 | 技术规格 | |||||||||
| 型号 | 额定电压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 推力(N) | 负载(N) | 机身长度(mm) | 螺纹导程(mm) | 步长@1.8°(mm) | 自锁力(N) | |
STM5745B-CANopen-M-1ZB STM5745B-485-M-1ZB | 24 | 3 | 0.72 | 580 | 440 | 65 | 1.27 | 0.00635 | 2000 | |
| 500 | 360 | 2.54 | 0.0127 | 1600 | ||||||
| 290 | 216 | 5.08 | 0.0254 | 55 | ||||||
| 140 | 90 | 10.16 | 0.0508 | 30 | ||||||
| 40 | 30 | 25.4 | 0.127 | 6 | ||||||
STM5765B-CANopen-M-1ZB | 4 | 1.6 | 1100 | 770 | 85 | 1.27 | 0.00635 | 2000 | ||
| 900 | 700 | 2.54 | 0.0127 | 2000 | ||||||
| 500 | 350 | 5.08 | 0.0254 | 110 | ||||||
| 230 | 160 | 10.16 | 0.0508 | 50 | ||||||
| 70 | 50 | 25.4 | 0.127 | 10 | ||||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，丝杆直径：9.525mm | ||||||||||
| 技术参数 | |
输入电压 | • 16VDC~52VDC | |
丝杆精度 | • 丝杆精度：0.18mm/300mm • 丝杆直线度：0.2mm/300mm • 背隙：0.02 | |
丝杆/螺母寿命 | • 取决于负载、速度和环境，一般为数百万次循环 | |
控制模式 | • CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个，采用高速双向光耦；高电平12~24V，低电平0~0.5V；支持PWM脉冲频率500KHz~2MHZ 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 • DO：数量1个，MOS集电极开漏输出，2A@55V，最大脉冲频率2MHz 可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停止；2.目标达到；3.报警输出 | |
模拟量输入(AI) | •数量：1个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit；电压：0-10V；引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
编码器 | • 2500线编码器 | |
通信方式 | • CANopen、Modbus通信方式 | |
控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） | |
制动电阻 | • 内置+外置，且二者不可并联使用，内置16W，外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现 •可配置功能：普通DO口；抱闸输出；外接制动电阻；制动器节电驱动输出 | |
故障诊断 | • 过压、欠压、过温、堵转、、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
工作环境 | • 温度：0℃~40℃ • 湿度：10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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