TSM57一体化力矩伺服电机 | ||
| TSM57系列一体化力矩伺服电机，集伺服电机、编码器、驱动器、数字量I/O于一体，，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CANopen和RS485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 总线控制，支持CANopen、RS485协议 ● 低转速、大扭矩 ● 支持CiA402和NiMotion等多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发 | ||
| 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间
① 永磁同步电机 ② 伺服驱动器 ③ 控制器 ④ I/O ⑤ 编码器 ⑥ 散热器 |
 | 技术规格 | |||||||
| 型号 | 额定功率(W) | 额定转速(rpm) | 额定扭矩(N·m) | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
TSM5706B-CANopen | 60 | 1000 | 0.57 | 24V | 4.1 | 77.5 | 0.89 | |
TSM5706B-485 | 60 | 1000 | 0.57 | 24V | 4.1 | 77.5 | 0.89 | |
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，轴径(mm)：Φ8 | ||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 16VDC~52VDC | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
控制模式 | • CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个；采用高速双向光耦，可连接外部直流电源：12~24V；支持最大 PWM 脉冲频率2MHz； 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 • DO：数量1 个；MOS 集电极开漏输出；电流：2A@55V； 可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出 | |
模拟量输入(AI) | • 数量1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit； 电压：0-10V；精度：引用误差≤1%； • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
编码器 | • 集成 2500 线编码器 | |
通信方式 | • CANopen，RS485 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
制动电阻 | • 内置+外置，且二者不可并联使用，内置 16W，外置制动电阻可通过配置实体端子的 EXTERNAL_BRAKE 功能实现 | |
制动器 | • 内置制动器，带制动器款电机无法使用外置制动电阻 | |
故障诊断 | •过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小等故障 •报警为自复位，故障为手动复位 | |
使用环境条件 | • 温度0℃~40℃，相对湿度10%RH～85%RH • 海拔高度：-300～3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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