NIMC301-A 微型运动控制器 | ||
| NIMC301-A 运动控制器是北京九游AG服务控制技术有限责任公司最新推出的新一代运动控制器，结 合现代控制技术在工业控制中的理念，NIMC301-A 运动控制器整合了 NIMCS2000 自主 PLC 控制 平台、PLC 功能、运动控制功能在同一硬件设备中；该控制器支持 PLC 多种编程语言：梯形图、 ST、SFC、FDB 以及 C 语言编程。 NIMC301-A 支持 CANopen、Modbus RTU 现代工业现场总线接口，集成了轻量单轴运动控制库功能；适用于现代工业中小型、便捷的运动控制需求，为您提供简洁、经济而且先进的解决方案。 | |
特点 ● 支持 CANopen、Modbus RTU协议 ● 支持 PLC 多种编程语言 ● 支持多种运动控制模式 ● IP65防护等级 ● 体积超小，仅一个U盘的大小 ● 快速拓展Windows平台实时性 ● 两种接口选择（航插型、端子型） | ||
| 两种接口选择 | |
M8航插接口 |
散线（欧式端子） | |
| 技术参数 | |
外形尺寸 | • 67.7mmx17.9mmx9.7mm | |
安装方式 | • USB 直插 | |
外壳材料 | • PE（内膜）、PVC（外膜）、铝箔层 | |
外壳防护等级 | • IP65 | |
外壳材质 | • 铝，铁 | |
处理器 | • Cortex-M4 288MHz | |
内存 | • 4096KB | |
闪存 | • 368KB | |
掉电保存 | • 不支持 | |
指示 | • 黄色指示灯：系统信息，红色指示灯：报警信息。 | |
输入电压 | • USB 供电，5VDC±0.25V | |
电流 | • 0.5A±2% | |
电源纹波噪声 | • 20mV | |
控制软件 | • NIMCS2000 运行版本 1.0.4 • NIMCS2000 CANopen 支持 • NIMCS2000 Modbus RTU 支持 | |
| 速度 | • 全速 12Mbps | |
| 遵循规范 | • 符合 USB2.0 全速规范，兼容 USB1.1 | |
| 数据帧间隔 | • ≥1ms | |
| 通信传输能力 | • USB 转 RS232 两路 | |
| 通讯速率 | • 通讯波特率在 100Kbps~1Mbps，1Mbps、800bps、500kbps、250kbps、125kbps、100kbp 可配置，默认 1 Mbps | |
| 遵循规范 | • 支持 CAN2.0A,CAN2.0B.符合 ISO/DIS 11898 规范 | |
电气隔离特性 | • 接口采用电气隔离，隔离电压：2500 Vrms@1min | |
| 数据格式 | • 支持 CANopen 协议，最多同时控制 8 台 CANopen 电机 | |
终端匹配 | • 内置 120Ω | |
环境条件 | • 工作环境温度 0℃~45℃，工作相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 储存环境温度 -40℃~85℃ ，储存相对湿度 5%~95%，无凝结 • 海拔高度 -300m~3000m | |