CANOpen总线协议是一种架构在控制局域网路上的高层通讯协定，包括通讯子协定及电机子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

 

 

1、电机驱动器的启动及重置由状态机控制。状态机需包括以下的几个状态：Initialization, Pre-operational, Operational 及Stopped。当接收到网络管理 (NMT) 通讯对象，状态机会转换到对应的状态。 

2、变量可用来调整电机的组态，也可以对应电机量测的资料或电机的输出。对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列，每个变量可以有 8 位元的子索引 (Subindex)。 当状态机设定为 operational 之后，电机的应用 (application) 部份会实现电机预期的机制，此部份可以由对象字典中的变量调整其设定，而资料由通讯层传送或接收。

3、通讯单元处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。

 

 

1、采用EtherCAT/CANopen协议（DS402），标准化的运动控制，可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制

2、大幅度节省电缆，带来更好的EMC防护，减少电磁干扰

3、实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护，使用安心

4、降低安装复杂度，移动灵活，部署方便，提供友好简便的检修和更换体验

5、有利于实现机械小型化、高效率化

 

公司一直致力于一体化、集成化、智能化的运动控制系统的开发、应用与推广。九游AG服务提供一整套开放式、灵活性的一体化电机运动控制系统解决方案，电机产品支持多种现场总线（包含RS232/RS485/CANopen/EtherCAT/USB等），通过分布式架构总线连接，可实现不同模块不同功能的自动化平台，为用户的自动化系统带来前所未有的人性化和便捷性。

 

总结，CANOpen总线控制的一体化伺服控制尤其适用于要求高性能、高效率的应用场景，九游AG服务已经开发了一系列一体化伺服电机，具有优异的控制性能及良好的定位精度，可应用于多种自动化设备。