步进驱动器和电机可以集成为一个单元，即集成式电机。制造商提供了集成的步进电机驱动器组合的各种组合，这些集成式电机各有优缺点。
集成式电机的优点包括易于布置、减少接线复杂性、更快的系统设置和构造以及电机驱动器兼容性。此外，还提供了集成了控制系统的集成单元。 轻松实现现场布置可能是集成式电机最显着的优势。它们不需要驱动器和电机之间的布线，并且可以简单地放到适当的位置并连接到控制器。这意味着可以更快地进行设置，以使运动控制系统在短时间内从设计图过渡到生产时间中。 同时，降低布线复杂性意味着工程师不必担心驱动器和电机之间是否正确连接输入和输出。单极性或双极性布线不再是问题。同样，线缆之间干扰降低，通信也会大大增强。
这是NiMotion的42系列集成式步进电机，其以体积小而著称。 集成式电机还意味着有良好的电机和驱动器之间的兼容性。这是由于它们是由制造商一起提供的，可以一起使用。可以减少转矩-速度曲线时的工作量，因为这些已经兼顾了驱动。例如，无需担心驱动器是否提供正确类型的微步信号或使用正确的电压，因为这一切都已得到解决。如果集成单元带有控制，则可能会更加简单，可以处理大多数控制操作。同时，合并后的单元现在可以连接到其他单元，这在物联网中特别有用。 这种设置的主要缺点是缺乏实现灵活性和潜在的供应商链条，随之而来的是疑难解答问题和设备的维护更改。因为驱动电机组合是一个单元，所以它通常仅适用于某些应用程序而不适用于其他应用程序。此外，如果需要更换驱动器，但电机正常，则只能更换整个单元。 |
