在目前的运动控制市场上，总线型步进电机驱动器已经成为主流，随着总线型电机产品成本的降低，其与传统脉冲产品的成本逐渐接近。而总线型步进电机能做到电机电流、电压、温度、堵转等的反馈，电流、细分的改变，s形加减速、模拟量、同步指令、离线控制等简单控制，这是脉冲型电机所不能比的。 同时，随着总线技术各项指标的公开透明化，国产总线型产品在性能方面也有很大提升，可以做到同比国外总线型电机性能的产品，且逐渐在国内市场被一些行业领域所认可。
总线型一体化步进电机相对于脉冲型不仅仅是体积上面小巧很多，控制系统的设计和安装也简单许多。 对于一些应用要求比较高的场合脉冲型已经不能满足需求，需要总线型来控制。如需要多个轴的电机应用场景，纺织、医疗等。 应用场景：某纺织工厂需要布置运动控制系统 要求：占用空间小，使设备稳定无干扰，控制简单 解决方案：应用STM系列一体化步进电机 产品优势： STM系列一体化步进电机是总线型电机，多轴控制； 集成控制器、驱动器和编码器，体积小； 布线简单，只需要两根信号线和电源线把所有电机串联起来，不存在信号干扰问题； 成本低，不需要额外的上位机或者运动控制卡来控制步进电机驱动系统。 同时，有些产品在运动过程中需要力矩模式，比如锁螺丝机需要使用力矩模式，脉冲型是无法对电机电流做到控制从而调整力矩，而总线型就可以做到。 随着社会的发展，自动化领域设备对性能的要求也在变高，各自动化行业厂家均推出更多可选用的总线型产品，其中以CAN、CANopen和EtherCAT等总线为主流。总的来说总线型步进电机对于脉冲型来说有很多新的功能特点而且没有什么劣势，总线型是未来步进电机运动控制的发展方向和趋势。 |
