本文内容主要介绍了九游AG服务一体化低压伺服CANopen通信的电机在汇川H5UPLC上的使用，本篇主要讲解环境的搭建以及软件自带的调试功能使电机运动起来。
 

1、接线示意图

2、AutoShop软件安装
 

按照提示进行步骤安装；

三、新建工程
 

1、双击打开AutoShop；

2、新建工程如下步骤

 

3、新工程界面如下

四、通信配置及安装EDS文件
 

1、CAN口配置，选择CANopen；

2、鼠标右击，选择添加CAN配置；

3、双击CANopen配置；

4、添加EDS文件，在CANopen设备树列表右击选择导入EDS文件，选择对应的EDS文件，重启软件；

5、重启软件后，出现如下图所示界面说明EDS文件安装成功；

 

五、从站配置
 

1、添加从站

 

2、从站地址设置

 

六、PLC通信及程序下载
 

1、PLC通信状态测试（这里以USB为例介绍，自行安装USB驱动。）

点击TEST，选择USB，再点击测试，如下界面表示PLC与电脑通信连接成功，再点击确定即可；

2、程序下载。如下图，编译-下载-运行-监控；

 

3、正常状态如下图
 

 

七、在线调试
 

1、如下图进入调试界面

 

2、点击启动监控，状态如下图
 

  

3、设置PV模式

 

4、给目标速度

 

5、写控制字6

6、写控制字7

7、写控制字15
 

8、读速度，对应600rpm

 

以上即是今天分享的全部内容，如果您有任何问题请及时联系我们，下次我们将带来关于自定义功能块控制电机轮廓位置、轮廓速度模式运行的讲解。

本文所用软件及示例程序下载地址：