1、通信过程CAN通信
①一体化步进电机电源是都在正常范围内判断电机绿灯是否常亮或者闪烁
②检查 CAN 通信线的 CANH/L 线序和连接的正确性，检查 CAN 通信线的 GND
③检查是否连接120欧姆终端匹配电阻
④检查设置的 CAN 波特率是否为默认波特率
⑤检查 CAN主站或上位机是否正常启动
⑥判断若通信连接正常绿灯常亮
⑦若发送报文，电机没有报文返回检查发送报文的CANID是否正确

2、RS485/RS232通信
①检查电机供电电压是否正常判断电机绿灯是否常亮
②检查通信线序是否正确，可以调换485+和485-顺序
③检查设置的 RS485波特率是否为默认波特率
④检查设置的 RS485网络数据格式是否为网络数据格式
⑤检查 上位机是否正常启动
⑥检查发送报文从机地址是否正确，报文是否符合MODBUS通信协议规范

3、通信连接不上问题解决方式：
先检查硬件连接是否正确，再检查软件通信参数是否正确