在用PLC控制电机时，默认没有被PDO映射的参数如何用PDO进行映射？

没有被PDO映射的参数可以改设备描述文件进行映射。eds文件找到PDOMapping这个参数，修改这个值为1，如下图所示，修改6069索引。最后，重新导入下设备描述文件，电机重新添加一下。