集成式电机（有时称为智能电机）是集成了一个或多个运动系统组件的电机。集成式电机的电机部分可以是无刷直流电机，伺服电机或步进电机。

典型的运动系统有许多常见的组件，包括电机，控制器，驱动和驱动电源，控制电子设备，布线以及反馈设备（如编码器）。因此，一体化电机的组成是可以变化的。例如，最基本的类型可以包括电机和编码器或电机，驱动器和控制器以及通信端口。

集成式电机可以提高可靠性，主要是因为连接在一起的部件更少。更少的外部连接意味着更少的电缆和布线,并且可以最大限度地降低成本，同时避免单独的元件购买,因为运动控制器和驱动器在一个物理单元中。

集成式电机编程也相对容易，有助于缩短开发时间。通信选项范围从简单的串行通信链路（如RS232或RS485）到适用于复杂运动控制任务（如CANopen，DeviceNet或以太网协议的更高级网络拓扑）。

在一些设计中，集成式电机还可以省去PLC等外部控制器。这样的集成系统可以通过合并组件来减少机器所需的空间，在某种情况下甚至可以省去外壳。

随着分布式运动控制架构的普及，集成电机也在不断增加。这种集成式运动控制的替代方案将机器智能分配到运动轴上（包括集成式电机的形式），有时让OEM或工厂工程师不用中央控制器。因此，电机可以执行更接近实际运动轴或负载轴的控制，从而将中央控制器的计算负担分配给各个集成电机。