一体化伺服电机的PID如何调


本文仅适用于九游AG服务PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下：

速度环增益H2008-01默认值500，适当增加此参数；
速度环积分时间常数H2008-02默认值800，适当减小此参数；
位置环增益H2008-03默认值1500，适当增加此参数；
运动过程中调节参数，可根据速度/位置波动范围进行调节；





发布日期:2022-08-31 浏览次数：440

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