例如：加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。 下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解借鉴： 1、由机械构造引起的抖动分为两种情况。 1）无负载抖动 ①电机财团不牢固，刚性不够，或者发动机不能牢固固定。 ②风扇刀片损坏，会损害转子的机械平衡。 ③轴有时弯有时裂。通过固定螺丝、更换风扇插销、更换轴等方法可以解决问题。 2）负荷后的振动一般是由于传动装置故障引起的，可以判断为下一个部件有缺陷。 ①皮带轮或联轴器的旋转不均衡。 ②联轴器的中心线不一致，马达与驱动轴不一致。 ③驱动皮带接头不平衡。可以通过平衡传输装置来解决。 2、由速度循环问题引起的抖动 速度环路的积分增益，比例增益和加速度反馈增益不适当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，容易成为抖动。设置小增益可以保持速度响应，并且生成抖动不容易。 3、因伺服板补偿板和伺服放大器故障而产生的抖动 在马达移动过程中突然停电及停止，成为大抖动，与伺服放大器的不适当的rk端子及设定参数相关。可以增加加速、减速时间常数，也可以不启动马达或缓慢停止。 4、负载惯性引起的抖动 导轨和螺丝杆的问题导致负载惯性的增加。导轨和螺杆的惯性力矩对伺服马达驱动系统的刚性有很大影响。在固定增益下，惯性力矩越大，刚性越大，容易引起电动机抖动的惯性力矩越小，刚性越小，电机越难晃动。通过将导轨和螺丝棒设置为小径，减小惯性力矩，减小惯性力矩，马达不会晃动。 5、电气零部件抖动 1）打开制动器、不稳定反馈电压及其他因素失败。检查制动器是否接通，加上编码器矢量控制零伺服功能，为了解决抖动请减少扭矩，输出特定的扭矩。如果反馈电压异常，首先检查振动周期是否与速度有关。因此，确认主轴与主轴电机的连接是否发生故障，确认主轴与交流主轴电机尾部设置的脉冲发生器是否损坏。否则，检查印刷电路基板是否故障，检查电路基板，再读入电路基板。 2）运行中马达突然晃动是由于相位不足造成的。检查熔断器熔体是否被吹跑，开关触点是否良好，测量电力网各相是否有电力。 |
