1、电机电源低于 24v 时出现欠压报警如何调整

H2001-10 直流母线电压欠压点（默认 24V），设置实际所需电压；如实际电源电压 20v，可将 H2001-10 设置为 18v；

对应报文： 601 2B 01 20 10 12 00 00 00

2、电源电压使用 24v 供电时参数无法设置保存

电机具有欠压保护功能，当实际母线电压低于额定电压（H2000-07 默认 48v）的 80%时，参数 将无法设置保存；此时需要将额定电压（H2000-07）值修改为 24v、欠压报警值（H2001-10） 修改为 20v（只需低于母线电压值）即可正常保存参数；

对应报文： 

601 2B 00 20 07 18 00 00 00

601 2B 01 20 10 14 00 00 00

3、报警信息在哪个参数里面查看

当前报警信息可查看 H603F，当前设备报警数量可查看 H1003-00，历史报警可查看 H1003- 01—H1003-10；

4、如何恢复为出厂参数

在 H1011-01 写 0x64616F6C；

对应报文： 601 23 11 10 01 6C 6F 61 64

 5、电机 IO 线端子对应定义

6、刹车电机多少伏供电

直流 24v 供电；

7、canopen 通讯线航插头及对应的散线线序是什么

8、电机一圈多少脉冲

电机一圈脉冲为 10000；

9、电机如何暂停并使能

控制字的第 8 位置 1；因为不同的模式控制字不同，所以对应暂停的指令不同；如 PV 模式下： 控制字给 10F;

10、电机运行到 65536 停止且无报警的原因

受软限位 607D-01/02 限制，设大此参数；

11、当前速度是哪个参数

读 H6069，用户单位/s；H606C ，rpm；

12、当前位置读哪个参数

读 H6063、H6064