【一体化低压伺服电机】

NiMotion 团队在工业自动化领域耕耘多年，具有丰富的产品开发和行业应用经验。研发的产品灵巧精致，性能可靠，具有高度智能化、集成化和网络化等特点。公司以开发灵巧、精致、高效的自动化智能产品为理念，以高比例科研投入为基础，为国内外专业的智能装备与机器人厂商提供优质的运动控制系统解决方案。

PMM系列 一体化低压伺服电机

1、产品介绍

PMM系列一体化低压伺服电机是九游AG服务公司自主研制的全新伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持EtherCAT/CANopen总线控制，具有体积小，接线简单的特点，广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。

2、产品特色

• 高集成度设计，降低安装复杂度，节省空间

• 省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本

• 采用EtherCAT/CANopen协议（DS402）

• 宽电压输入（24~48VDC），可使用蓄电池供电

• 可选配断电制动保护

• 集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆

• 提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度

• 集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测

• 实时故障监测及保护功能，包含过流、12T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护

• 提供多种场景的应用方案和开发包支持，缩短用户的开发周期

• 可定制多种运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等

3、产品参数