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STM57一体化步进电机 |
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STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，仅在标准电机外形的基础上增加了 2cm，结构紧凑、效率高、体积小，相较于传统电机组合大大节省安装空间，安全可靠；通过各种通信网络进行运行数据及参数设定,以及运转指令的输入等操作,可灵活对应用户使用的网络，缩短设计时间。 |
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特点
● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 |
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结构示意图 | |
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高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间
① 高效散热器 ② 数字量输入输出 ③ 控制器 ④ 编码器 ⑤ 驱动器 ⑥ 刹车（选配） ⑦ 电机
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技术规格 |
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| 型号 | 额定压(VDC) |
额定电流(A) |
保持力矩(N·m) |
制动器力矩(N·m) |
步距角(°) |
相数 |
机身长度(mm) |
集成编码器 |
重量(Kg) |
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| STM5741A-CAN | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.0 | 1.8 | 2相 | 61 | √ | 0.52 | |
| STM5741A-CANopen | 61 | 0.52 | ||||||||
| STM5741A-485 | 61 | 0.52 | ||||||||
| STM5741A-CAN-B | 93 | 1.00 | ||||||||
| STM5741A-CANopen-B | 93 | 1.00 | ||||||||
| STM5741A-485-B | 93 | 1.00 | ||||||||
| STM5756A-CAN | 3.0 | 1.26 | 1.5 | 76 | 0.77 | |||||
| STM5756A-CANopen | 76 | 0.77 | ||||||||
| STM5756A-485 | 76 | 0.77 | ||||||||
| STM5756A-CAN-B | 108 | 1.30 | ||||||||
| STM5756A-CANopen-B | 108 | 1.30 | ||||||||
| STM5756A-485-B | 108 | 1.30 | ||||||||
| STM5776A-CAN | 3.0 | 1.89 | 1.0 | 96 | 1.12 | |||||
| STM5776A-CANopen | 96 | 1.12 | ||||||||
| STM5776A-485 | 96 | 1.12 | ||||||||
| STM5776A-CAN-B | 128 | 1.60 | ||||||||
| STM5776A-CANopen-B | 128 | 1.60 | ||||||||
| STM5776A-485-B | 128 | 1.60 | ||||||||
| STM57B5A-CAN | 2.8 | 3.00 | 1.5 | 132 | 1.79 | |||||
| STM57B5A-CANopen | 132 | 1.79 | ||||||||
| STM57B5A-485 | 132 | 1.79 | ||||||||
| STM57B5A-CAN-B | 168 | 2.10 | ||||||||
| STM57B5A-CANopen-B | 168 | 2.10 | ||||||||
| STM57B5A-485-B | 168 | 2.10 | ||||||||
| ※注：支持CAN、CANopen总线、RS-485通信方式，轴径：Φ8；-B表示刹车型号，可选开环型号 | ||||||||||
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技术参数 | |
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电压范围 |
• 10VDC~30VDC | |
| 电流 |
• 怠机电流 0～3A 可设 • 运行电流 0～3A 可设 |
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| 纹波噪声 | • <240mV | |
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数字量输入输出 |
• DI: 数量 3 个，不隔离; 通电类型：电平输入、无源触点输入；高电平时 3~3.3V，低电平时 0~0.5V • DX: 数量 2 个，可通过参数设置 DI 或DO; 不隔离；高电平时 3~3.3V，低电平时 0~0.5V |
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控制模式 |
• 位置模式、速度模式、原点回归模式 |
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掉电保护手段 |
• EEPROM |
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编码器 |
• 14 位高分辨率绝对值编码器(闭环支持） |
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通信方式 |
• 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 | |
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细分 |
• 1、2、4、8、16细分可设置 |
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故障报警功能 |
• 过流保护: 0～6A 可设 • 电源过压/欠压: 可根据实际工作电源电压，可选择在 10～30V之间设置，默认 0,不报警 • 过热报警: 驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警: 可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） |
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使用环境 |
• 工作环境：温度 0℃～40℃；相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 储存环境：温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结 • 污染程度 SO2:＜0.5ppm； H2S: ＜0.1ppm • 海拔高度 -300m～3000m |
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外形尺寸 |
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转矩——转速特性 |
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