STM57PIL一体化步进电机 | ||
| STM57PI 系列脉冲控制（闭环）一体化步进电机是我司自主研制的高性能、小功率的步进产品。本 产品凭借优秀的闭环控制系统和高度集成的一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器和 IO 接口于一体。其采用脉冲控制，具有体积小、接线简单、电源反接保护、使用安全等特点。 | |
特点 ● 脉冲/方向控制 ● 电源防反接 ● 拨码开关 ● RS485通信 ● 集成高精度编码器 ● 免调试 | ||
| 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间 ① 高效散热器 ② 数字量输入输出 ③ 控制器 ④ 驱动器 ⑤ 电机
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 | 技术规格 | ||||||||
型号 | 额定电压(VDA) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角 (°) | 相数 | 编码器 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741A-485-PI | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | √ | 61 | 0.52 | |
| STM5756A-485-PI | 1.26 | 76 | 0.77 | ||||||
| STM5776A-485-PI | 1.80 | 96 | 1.12 | ||||||
| STM57B5A-485-PI | 3.00 | 132 | 1.79 | ||||||
| STM5741A-485-PIL | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | √ | 61 | 0.52 | |
| STM5756A-485-PIL | 1.26 | 76 | 0.77 | ||||||
| STM5776A-485-PIL | 1.80 | 96 | 1.12 | ||||||
| STM57B5A-485-PIL | 3.00 | 132 | 1.79 | ||||||
| ※注：支持RS-485通信方式，轴径：Φ8 | |||||||||
| 技术参数 | |
输入电压 | • 12VDC~36VDC | |
电流 | • 怠机电流 0～4A 可设(制动器款0~9.8A) / 加减速电流 0～4A 可设 / 运行电流 0～4A 可设(制动器款0~9.8A) | |
| 掉电存储 | • 掉电后绝对位置存储与恢复 | |
| 控制模式 | • 脉冲/方向控制 | |
| 数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：24V和5V脉冲；数量3个，高速双向光耦；支持NPN、PNP； DI1:脉冲输入; DI2:方向输入; DI3:使能 • DO：数量2个，开漏输出，高速隔离 支持最大电流150mA，外接电压范围15~30V 可配置功能： 目标到达； 报警输出 | |
| 制动器 | • 制动转矩1.0N.m，绝缘等级B ，断电制动 | |
| 细分 | • 设置参考拨码开关功能定义 | |
| 编码器 | • 14 位高分辨率绝对值编码器(闭环支持） | |
通信协议 | • RS-485通信方式 | |
故障诊断/复位 | • 过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/目标到达 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
特色功能 | • 电源正负极接反不会烧坏电路，保护电源和电路的安全 • 通过软件设置位置范围，超出范围电机锁轴且报警 • 编码器校准 • 可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复 • 实现参数的保存和恢复默认参数功能 • 在线升级：根据产品实际需求及时更新 | |
使用环境 | • 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 安装环境：无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等， 无强震动 • 安装方式：水平或垂直 • 海拔高度 -300m～3000m • 污染程度：SO2：＜0.5；H2S：＜0.1 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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