【牙刷植毛机】 高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成。四个伺服轴分别为水平X轴，垂直Y轴，翻板Z轴和换毛U轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置，Z轴起更换至下一个牙刷的作用，U轴起到换牙刷毛色的作用。当主轴电机运转，四个电控伺服轴随动运转，主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度，四个伺服轴响应要求协调驱动，否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。  牙刷植毛机主要由控制面板、控制系统与机械系统组成。 牙刷植毛机工作原理是：通过控制面板发送指令，根据控制系统内已经规划好的程序控制运行电机，从而完成牙刷植毛的一系列动作。 
【解决方案】
目前植毛机电控系统结构主要分为单片机控制系统或CNC数控系统。其中单片机控制系统以自动化系统制造商集成配套服务为主，牙刷设备制造商家自主研发为辅。性能更见优越的CNC数控系统多为台达的PUTNC-H2P和欧日等进口品牌。 CNC数控主要是控制轴脉冲命令信号实现伺服驱动，通常是四轴控制输出实现，台达的CNC只需两轴输出即可实现，另外两轴中达的伺服可以独立完成，牙刷植毛机要求系统可以实现两轴插补运算即可。四套伺服驱动器型号是中达的B系列ASDA-B交流伺服系统，功率400W,驱动器具有多种功能控制。主轴电机变频器型号是中达的VFD-S，功率大小为400W。 我司的PMM60和PMM60系列伺服电机可以按照用户需求进行替代使用，在不影响机器的性能情况下降低用户成本。 PMM系列一体化电机产品特点： （1）支持CANopen和EtherCAT通信方式，支持多轴同步功能； （2）支持插补模式（IP，基于插补周期）等多种控制模式； （3）伺服电机运行平稳无噪音，速度控制精度在±1rpm，控制精度在±1 pulse/r； （4）高集成度设计，有效节省50%的安装空间，有利于实现机械小型化、高效率化； （5）降低安装复杂度，移动灵活，部署方便，提供友好简便的检修和更换体验； （6）宽电压输入（16～80VDC），可使用蓄电池供电，供电方式更多样； （7）省去驱动器与电机之间匹配过程，快速部署，无控制柜设计，降低使用成本； （8）质量可靠，运行稳定调试简单、维护方便等； （9）伺服电机的额定转速在3000rpm，瞬时最大转速达到4000rpm。 |
