【介绍】

随着医疗技术的不断进步，体外震动排石床作为一种非侵入性的结石治疗设备，在医疗领域中得到了广泛的应用。而一体化伺服电机作为体外震动排石床的核心驱动部件，以其高效、稳定、精确的特性，为结石患者的治疗提供了更加安全、可靠的技术支持。

体外震动排石床是一种全方位排石床，目的是为了解决常规的排石手段采取的体位仅仅是粗略角度控制调节的问题。全方位的排石床包括底座、全方位旋转装置、床板。
床板一侧具有一个临时安排排石振动装置，还有防护栏和固定人体的安全带。排石床具有快捷、结构简单、操作简单和维护方便的特点，同时尽最大可能减轻患者的痛苦。

【产品特点】

（1）垂直振动：垂直人体振动，更易使结石处于悬浮状态，排石迅速；

（2）全方位变化：高性能旋转倒立治疗床，独有的水平倾斜，排石治疗全角度覆盖，疗效更佳；

（3）高效手持排石源：手持排石源使得按压更接近结石，效果更好，且电钻式操作更省力；

（4）振动频率可调：手持排石源与床面排石源均可调节，更容易找到患者能承受频率的最大值，排 石效率更佳；

（5）快速见石：每次治疗 10-20 分钟，振动加速结石排出，短期内可得结石标本进行结石成分分析；

【解决方案】

在体外震动排石床中，一体化电机主要用于驱动床体的震动，使结石在无创的方式下逐渐松动并排出体外。通过控制电机的转动角度和速度，可以调整床体的震动幅度和频率，从而有效地促使结石的排出。

此外，一体化电机还可以用于控制其他辅助装置，如按摩装置、加热装置等，为患者提供更加舒适的治疗体验。通过电机的精确控制，可以确保辅助装置的稳定运行，提高治疗的安全性和有效性。

一体化伺服电机的优势

高集成度提升设备便携性：一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和减速机等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整检测设备的角度和位置。

完善的报警功能：一体化伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。