【前言】 021年2月10日，国家药监局、国家中医药局、国家卫生健康委、国家医保局联合发布的《关于结束中药配方颗粒试点工作的公告》规定：11月1日起，27年的中药配方颗粒试点彻底结束，所有符合条件的中药企业只需备案即可生产中药配方颗粒，不再需要申请批准。 试点结束后，全国具有生产配方颗粒资质的生产企业达到七十多家，中药配方颗粒的市场从原有的2500家左右二级以上中医院，迅速扩展到近百万家有资质的医疗机构，市场增量巨大。  【中药配方颗粒调剂设备】 随着中药房自动化水平的提高，中药配方颗粒调剂设备已经成了智能化中药房必不可少的核心装备。中药配方机依托配方颗粒的高速发展，悄然走进了上万家医院及药房终端机构。
 中药配方颗粒调剂设备
据不完全统计，截至2020年年底，全国中药配方颗粒调剂设备保有量达1.5万套。
调剂设备能够杜绝中药调配过程中交叉污染的环节，还可提高配药的速度和精度，对中医药现代化发展有着较强的推动作用。
随着人们对养生健康的重视，以及中医药现代化的发展，中药配方颗粒不用煎煮、携带便捷，疗效稳定的特点成为人们青睐的对象。
因此，调剂设备也在跟随步伐，逐渐朝着自动化、智能化的方向靠拢。新的调配模式日益盛行起来，成为药房、医院的主要选择。
中药调剂设备的安全、效率及可靠性往往取决于其自动化的调剂执行机构，即调剂头。市面上常见的中药调剂设备的执行机构大多为驱动器+步进电机的构成，其控制精度和响应速度有限，且分体式的执行机构造成设备体积臃肿。
该系统方案常存在以下问题： 1、受限于其低控制精度，大多为单落药口调剂头，造成效率低下。 2、欠缺对系统的差错控制及意外情况处理的能力，通常不能实现报警等功能。 3、其配药动作规划及药箱排布规划形式一般比较单一,难以满足复杂的动作规划，取药效率低下。
【解决方案】  调剂设备搭载的一体化步进电机 我司是某中药调剂设备的重要组成部分，其高度集成的特性使得调剂设备能够实现体积小、重量轻；完善的报警提示及保护功能更加保证了调剂过程的安全性、准确性 。 看到以上产品图片，您一定想要了解，什么叫一体化步进电机呢？它与常见的步进电机有什么区别呢？ 所谓“一体化步进电机”，也可以称之“总线控制的驱控一体化步进电机”，TA集成驱动器、步进电机和高精度磁编码器于一体，基于简约设计理念，具有结构紧凑、体积小的特点。 “ 您可能想问，除了体积小，与传统的运动系统比较，一体化步进电机有什么优势呢？” 我们的一体化电机优势主要有以下 “ 十 ” 大优点！！！ 第一，编程容易。一体化电机编程相对容易，可以大大减少开发的时间。 第二，采用CAN/485通信协议的总线控制，省去了臃肿的控制器模块，配置更加灵活。  如每个PLC控制的执行终端个数有限，而采用总线控制便可避免这种情况，可扩展多个一体化步进电机。 对于中药调剂设备来说这种基于总线控制的一体化步进电机使得多调剂头并线落药变得更加简单易用。 第三，集成了原点回归算法，高效的原点返回与设定，可手工移动到任意位置设定为原点，无需原点传感器，高速完成原点返回。 在中药调剂中，这种原点设置可大大增加设备的可用性和灵活性，使得调剂落药更加准确。（已取得专利《一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法》）  《一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法》《一体化CAN总线闭环步进电机》专利证书 第四，闭环控制。集成编码器，可防止发生失步，实时反馈电机转动情况，同时支持堵转检测和失步补偿，且在完成定位后保持稳定的位置，没有振荡。（已取得专利《一体化CAN总线闭环步进电机》） 在中药调剂中，药品滴落常常是微量级的，且因环境或时间因素会产生诸如受潮、凝结、堵塞等不良情况，造成电机的堵转、慢转、不转等，一体化步进电机就可实时反馈这些情况，使得中药调剂变得可控安全。 第五，图纸设计简单。可以将一体化步进电机简单地放到适当的位置并连接到控制器，这意味着可以快速进行图纸设计，也使运动控系统在短时间内从设计图过渡到生产时间中。 第六，兼容性好。电机、驱动器是一体化设计，具有良好的兼容性。 第七，轻松布线。它们不需要驱动器和电机之间的布线，大大降低布线的复杂性，工程师不必担心驱动器和电机之间是否正确链接输入和输出，单极性或双极性布线不再是问题。同样，线缆之间干扰降低，通信也会大大增强。 第八，完善的诊断报警功能。一体化步进电机上电自检诊断，及时发现硬件故障，避免影响整个系统运行。 在中药调剂中，如出现系统的差错控制及因药品造成的堵转情况可及时的反馈报警，进一步保障了药品调剂的安全性。 第九，配套自主开发的调试软件NIMstudio。  操作界面简单友好，可实现电机的参数设置和故障诊断等功能。 第十，支持多平台的软件开发工具包（SDK）。  NIMotionMotorSDK是为了方便用户的控制程序开发而设计的一体化电机开发包，并提供了一套简洁易用的函数接口，极大了简化了用户开发控制程序的难度和工作量。 当然，我司的一体化步进电机还有更多的功能，这里就不一一列举了。 而以上这些功能特点，也足以说明我司一体化步进电机在中药配方颗粒调剂设备中的明显应用优势，能助推“智慧中药房”的事业发展。 我司的一体化电机，除了在中药调剂设备中应用，也在AGV、包装机械、焊接机器人等行业得到广泛应用，收获好评如潮。想要了解更多，请关注我们或访问我司官网！
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