BLM42一体化无刷电机 | ||
| BLM系列一体化无刷电机是高性能小功率的无刷伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，集无刷电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CANopen和485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 集成单圈高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 ● 集成数字量输入输出 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制 ● 支持多平台软件开发工具包(SDK) | ||
| 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间
① 高效散热器 ② 数字量输入输出 ③ 控制器 ④ 编码器 ⑤ 驱动器 ⑥ 电机 |
 | 技术规格 | |||||||||
| 型号 | 额定转速(rpm) | 额定电流(A) | 额定电压(V) | 额定转矩(N·m) | 惯量(kg·m2X10-6) | 额定功率(W) | 制动器保持力矩(N·m) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
BLM4203B-CANopen-(W) | 3000 | 1.7 | 24 | 0.083 | 2.8 | 26 | - | 58.5 | 0.30 | |
BLM4203B-485-(W) | 1.7 | 0.083 | 2.8 | 26 | - | 58.5 | 0.30 | |||
BLM4203B-CANopen-B-(W) | 1.7 | 0.083 | 2.8 | 26 | 0.3 | 84 | 0.44 | |||
BLM4203B-485-B-(W) | 1.7 | 0.083 | 2.8 | 26 | 0.3 | 84 | 0.44 | |||
BLM4205B-CANopen-(W) | 2.77 | 0.15 | 4.3 | 47 | - | 78.5 | 0.48 | |||
BLM4205B-485-(W) | 2.77 | 0.15 | 4.3 | 47 | - | 78.5 | 0.48 | |||
BLM4205B-CANopen-B-(W) | 2.77 | 0.15 | 4.3 | 47 | 0.3 | 104 | 0.60 | |||
BLM4205B-485-B-(W) | 2.77 | 0.15 | 4.3 | 47 | 0.3 | 104 | 0.60 | |||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，-B表示刹车型号，轴径Φ5，(W)表示可选外出线 | ||||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 12VDC~36VDC | |
| LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
控制模式 | • CIA402模式：PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式) • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个，支持 5V 和 24V 两种电平输入，最大脉冲频率2MHz 可配置功能： 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换 • DO：数量 2 个 输出方式：MOS 集电极开漏输出、 NPN 电流： DO1：0.5A@36V，DO2：1.0A@36V(制动器款不可用) 可配置功能： 1.电机运行停止； 2.目标到达； 3.报警输出 | |
模拟量输入(AI) | • 数量1个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号； 分辨率： 12bit；电压：0~10V；精度：引用误差≤ 1% • 可配置功能: 死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
制动器 | • 内置制动器 | |
集成编码器 | • 2500线编码器 | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） | |
通信方式 | • CANopen、Modbus | |
可设参数 | • 加速度，减速度，加加速度，加减速度，速度前馈，位置前馈，运行电流，电子齿轮比，三环PI参数，跟随误差等 | |
故障诊断/复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
工作环境 | • 温度0℃~40℃，相对湿度10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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