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PNR高精度斜齿行星减速机 |
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PNR系列为高精度斜齿行星减速机，具备斜齿笼状结构，高精度，高刚性，适合重复定位，频繁启停 正反转。可适配本司全系一体化电机。 |
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特点
● 支持本司全系一体化步进/伺服电机 ● 斜齿笼状结构 ● 高精度，高刚性，适合重复定位，频繁启停/正反转 |
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技术规格 | ||||
| 型号 | 产品形态* | 级数 | 减速比 | 适配电机 | |
| PNR42 | F | 单级 | 3、4、5、6、7、8、10 | STM42系列步进电机 | |
| 双级 | 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100 | ||||
| PNR57 | F | 单级 | 3、4、5、6、7、8、10 | STM57系列步进电机 | |
| 双级 | 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100 | ||||
| PNR86 | F | 单级 | 3、4、5、6、7、8、10 | STM86(P)系列一体化步进（伺服）电机 | |
| 双级 | 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100 | ||||
| PNR40 | F | 单级 | 3、4、5、6、7、8、10 | PMMP40系列伺服电机 | |
| 双级 | 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100 | ||||
| PNR60 | F | 单级 | 3、4、5、6、7、8、10 | PMM(P)60系列一体化伺服电机 | |
| 双级 | 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100 | ||||
| PNR80 | F | 单级 | 3、4、5、6、7、8、10 | PMM(P)80系列一体化伺服电机 | |
| 双级 | 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100 | ||||
| 说明：F：同轴方法兰；Y：同轴圆法兰；LF：直角方法兰；LY：直角圆法兰 | |||||
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PNR40/42减速机 | ||||||||||||||||||||
| PNR40/42减速机规格参数 | |||||||||||||||||||||
| 型号 | PNR40/42-F-*-S2-P1/2(*代表减速比) | ||||||||||||||||||||
| 产品形态 | F(同轴方法兰) | ||||||||||||||||||||
| 级数 | 单级 | 双级 | |||||||||||||||||||
| 减速比 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 100 | ||
| 额定输出扭矩(N・m) | 20 | 19 | 22 | 20 | 19 | 17 | 14 | 20 | 20 | 19 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 20 | 19 | 17 | 14 | ||
| 转动惯量(kg・cm2) | 0.03 | ||||||||||||||||||||
| 最大输出扭矩(N・m) | 3倍额定输出扭矩 | ||||||||||||||||||||
| 回程侧隙(arcemin) | P1 | ≤3 | ≤5 | ||||||||||||||||||
| P2 | ≤5 | ≤7 | |||||||||||||||||||
| 满载效率(%) | ≥97% | ≥94% | |||||||||||||||||||
| 重量* (kg) | 0.5 | 0.8 | |||||||||||||||||||
| 容许径向力F2rB・(N) | 780 | ||||||||||||||||||||
| 容许轴向力F2a1B・(N) | 350 | ||||||||||||||||||||
| 容许轴向力F2a2B・(N) | 390 | ||||||||||||||||||||
| 额定输入转速(rpm) | 5000 | ||||||||||||||||||||
| 最大输入转速(rpm) | 10000 | ||||||||||||||||||||
| 抗扭刚性(N・m/arcmin) | 3 | ||||||||||||||||||||
| 噪音(dB/m) | ≤56 | ||||||||||||||||||||
| 使用寿命(h) | 20000 | ||||||||||||||||||||
| 工作温度(°C) | -10~+90 | ||||||||||||||||||||
| 防护等级(IP) | IP65 | ||||||||||||||||||||
| 润滑方式 | 合成润滑油脂 | ||||||||||||||||||||
| 安装方式 | 任意 | ||||||||||||||||||||
| •输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置 | |||||||||||||||||||||
| 外形尺寸 | |||||||||||||||||||||
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PNR57/60减速机 | ||||||||||||||||||||
| PNR57/60减速机规格参数 | |||||||||||||||||||||
| 型号 | PNR57/60-F-*-S2-P1/2(*代表减速比) | ||||||||||||||||||||
| 产品形态 | F(同轴方法兰) | ||||||||||||||||||||
| 级数 | 单级 | 双级 | |||||||||||||||||||
| 减速比 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 100 | ||
| 额定输出扭矩(N・m) | 55 | 50 | 60 | 55 | 50 | 45 | 40 | 55 | 55 | 50 | 60 | 55 | 60 | 50 | 60 | 55 | 50 | 45 | 40 | ||
| 转动惯量(kg・cm2) | 0.16 | 0.14 | 0.13 | 0.03 | |||||||||||||||||
| 最大输出扭矩(N・m) | 3倍额定输出扭矩 | ||||||||||||||||||||
| 回程侧隙(arcemin) | P1 | ≤3 | ≤5 | ||||||||||||||||||
| P2 | ≤5 | ≤7 | |||||||||||||||||||
| 满载效率(%) | ≥97% | ≥94% | |||||||||||||||||||
| 重量* (kg) | 1.3 | 1.9 | |||||||||||||||||||
| 容许径向力F2rB・(N) | 1530 | ||||||||||||||||||||
| 容许轴向力F2a1B・(N) | 630 | ||||||||||||||||||||
| 容许轴向力F2a2B・(N) | 765 | ||||||||||||||||||||
| 额定输入转速(rpm) | 5000 | ||||||||||||||||||||
| 最大输入转速(rpm) | 10000 | ||||||||||||||||||||
| 抗扭刚性(N・m/arcmin) | 7 | ||||||||||||||||||||
| 噪音(dB/m) | ≤58 | ||||||||||||||||||||
| 使用寿命(h) | 20000 | ||||||||||||||||||||
| 工作温度(°C) | -10~+90 | ||||||||||||||||||||
| 防护等级(IP) | IP65 | ||||||||||||||||||||
| •输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置 | |||||||||||||||||||||
| 外形尺寸 | |||||||||||||||||||||
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PNR86减速机 | ||||||||||||||||||||
| PNR86减速机规格参数 | |||||||||||||||||||||
| 型号 | PNR86F - ＊ - S2 - P1/2(＊代表减速比) | ||||||||||||||||||||
| 产品形态 | F(同轴方法兰) | ||||||||||||||||||||
| 级数 | 单级 | 双级 | |||||||||||||||||||
| 减速比 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 100 | ||
| 额定输出扭矩(N・m) | 130 | 140 | 160 | 150 | 140 | 120 | 100 | 130 | 130 | 140 | 160 | 130 | 160 | 140 | 160 | 150 | 140 | 120 | 100 | ||
| 转动惯量(kg・cm2) | 0.61 | 0.48 | 0.47 | 0.45 | 0.44 | 0.13 | |||||||||||||||
| 最大输出扭矩(N・m) | 3倍额定输出扭矩 | ||||||||||||||||||||
| 回程侧隙(arcemin) | P0 | ≤1 | - | ||||||||||||||||||
| P1 | ≤3 | ≤5 | |||||||||||||||||||
| P2 | ≤5 | ≤7 | |||||||||||||||||||
| 满载效率(%) | ≥97% | ≥94% | |||||||||||||||||||
| 重量* (kg) | 3.7 | 4.1 | |||||||||||||||||||
| 容许径向力F2rB・(N) | 3250 | ||||||||||||||||||||
| 容许轴向力F2a1B・(N) | 1300 | ||||||||||||||||||||
| 容许轴向力F2a2B・(N) | 1625 | ||||||||||||||||||||
| 额定输入转速(rpm) | 4000 | ||||||||||||||||||||
| 最大输入转速(rpm) | 8000 | ||||||||||||||||||||
| 抗扭刚性(N・m/arcmin) | 14 | ||||||||||||||||||||
| 噪音(dB/m) | ≤60 | ||||||||||||||||||||
| 使用寿命(h) | 20000 | ||||||||||||||||||||
| 工作温度(°C) | -10~+90 | ||||||||||||||||||||
| 防护等级(IP) | IP65 | ||||||||||||||||||||
| •输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置 | |||||||||||||||||||||
| 外形尺寸 | |||||||||||||||||||||
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